El 85% la valora muy positivamente por su fuerza en alfombras.
Navegación y mapeo
60%
25%
15%
Opiniones mixtas: mapeo fiable, pero a veces choca o se atasca.
Función de fregado
40%
30%
30%
La mopa básica decepciona, pero el modo profesional en “Y” sí convence.
Opiniones destacadas
“Un equipo que no debería faltar en ningún hogar. Funciona perfectamente y mantiene limpio el hogar sin preocupaciones.”
— Ramsés, Amazon.es
“Siempre he pensado que lo del fregado… en mi caso no empapaba bien la mopa y apenas se notaba el nivel de agua.”
— Usuario, Amazon.com.be
“Turbo es muy fuerte pero también muy ruidoso. Mejor usarlo fuera de la habitación o con auriculares.”
— Usuario, Reddit r/RobotVacuums
¡No te pierdas este episodio del podcast sobre el Xiaomi S20+!
Xiaomi Robot Vacuum S20 - Robot Aspirador y fregasuelos con Sistema Inteligente de navegación láser (LDS), succión de 5000 Pa, rutas de Limpieza en Zigzag, Blanco (Versión ES)
La aspiradora Robot Xiaomi S20 Plus es la más potente de su precio2 El Xiaomi Robot Vacuum S20+ llega pisando fuerte (bueno, aspirando y fregando) como una opción bastante interesante en el mercado de los robots aspiradores con fregado. Antes de continuar, comentarte que en todo momento me estoy refiriendo al Xiaomi S20+. Aunque existe un modelo s20 a secas, ha quedado desbancado por la versión plus.
Si buscas un compañero de limpieza que cumpla sin complicaciones y sin que te cueste un riñón, este modelo se presenta como una alternativa a tener muy en cuenta por su excelente relación calidad-precio. No es el más sofisticado del patio, pero se centra en hacer bien lo que tiene que hacer.
Potencia de Succión: Dando la talla para el día a día
Hablemos de músculo. El S20 cuenta con una potencia de succión de 5000 Pa. Este número, que no es solo marketing, se traduce en que recoge eficazmente polvo, migas e incluso pelo de mascotas en diferentes tipos de suelos y alfombras.
Tienes tres niveles de succión para elegir: silencioso, estándar y turbo. El modo silencioso apenas se nota, el estándar tampoco es ruidoso para muchos, pero el modo turbo sí que mete ruido. La buena noticia es que puedes programarlo para que aspire en turbo cuando no estés en casa. Rinde bien en alfombras de pelo corto y largo, aunque las alfombras muy finas o tipo «jarapas» sí que puede moverlas o arrastrarlas. Ojo, algunos usuarios han reportado que puede atascarse en alfombras muy gruesas con flecos.
Navegación Inteligente: Se Mueve con Lógica (Casi Siempre)
Este robot no da vueltas a lo loco. Gracias a su sistema de navegación láser LDS, escanea tu casa en 360° para crear mapas precisos, planifica rutas eficientes en zigzag para aspirar, evita repetir zonas innecesariamente y detecta obstáculos.
Puedes usar la app Mi Home/Xiaomi Home para crear paredes virtuales o zonas restringidas donde no quieres que vaya, o seleccionar habitaciones específicas para limpiar. La app es, en general, sencilla, funcional e intuitiva, aunque algunos mencionan que la delimitación de estancias o la precisión para colocar paredes virtuales no siempre es perfecta. Además, le falta la capacidad de detectar obstáculos visualmente con cámaras, lo que modelos más avanzados sí tienen. A veces puede chocar un poco con los muebles, pero no suele ser un problema grave. Es capaz de superar obstáculos de unos 2-3 cm.
Aspirado y Fregado: Un 2 en 1 Práctico
El S20 viene con un depósito 2 en 1 bastante apañado. Tienes 400 ml para el polvo y 270 ml para el agua. Esto significa que puede aspirar y fregar al mismo tiempo, o puedes elegir que solo aspire o solo friegue.
Para fregar, usa un patrón en forma de «Y» que simula la limpieza manual. Puedes ajustar la cantidad de agua en tres niveles. ¿Sirve para una limpieza a fondo? Pues no, la verdad. Es más bien un mantenimiento diario para que los suelos se vean decentes. No esperes que quite manchas difíciles como barro o café reseco. Tampoco puedes usar detergente en el depósito, solo agua. Pero para el día a día, muchos usuarios están satisfechos con el resultado.
Detección de Alfombras (o la falta de ella)
Aquí hay un punto a tener en cuenta: la mayoría de las fuentes indican que el Xiaomi S20 no detecta automáticamente las alfombras para evitar fregarlas. Tendrías que configurar zonas sin fregado manualmente en la app para evitar mojar tus alfombras. Esto es importante si tienes alfombras en áreas que sueles fregar, como el salón. Sin embargo, una fuente menciona una versión con detección inteligente de alfombras y elevación automática de la mopa usando un sensor ultrasónico. Esta discrepancia en las fuentes es un poco confusa, pero la mayoría apunta a la falta de detección automática para fregado.
Batería y Autonomía: Aguanta el Tirón (Generalmente)
La batería tiene una capacidad de 5200 mAh. Esto le da una autonomía de hasta 2 horas (120 minutos), suficiente para limpiar casas grandes, de unos 100-120 m². Si la batería se agota a mitad de tarea, vuelve solo a la base para recargarse y luego retoma la limpieza donde la dejó. Sin embargo, una opinión negativa aislada dice que la batería no dura ni para dos habitaciones en modo normal. La mayoría de experiencias son positivas en cuanto a la duración de la batería para hogares de tamaño medio a grande.
La App: Tu Centro de Control (Básico pero Efectivo)
Como es típico de Xiaomi, la gestión se hace a través de la app Mi Home/Xiaomi Home. Es fácil de instalar, de entender y muy intuitiva. Permite ver el mapa, programar limpiezas, definir zonas, ajustar potencia y agua, y controlar el robot desde donde estés. Además, es compatible con Alexa y Google Assistant para control por voz. Aunque carece de algunas funciones avanzadas de modelos superiores, para la mayoría de usuarios es más que suficiente.
Mantenimiento: Toca Poner de Tu Parte
Los depósitos de polvo y agua son extraíbles y fáciles de limpiar. El robot te da instrucciones por voz para facilitar las tareas. Eso sí, no tiene base de autovaciado, así que tendrás que vaciar el depósito de polvo manualmente. También se recomienda limpiar filtros y rodillos cada 2 o 3 semanas. Los repuestos (filtros, mopas, cepillos) son fáciles de encontrar en línea.
Diseño y Tamaño: Compacto y Elegante
Visualmente, el S20 es un robot típico de Xiaomi: discreto, compacto y con un diseño elegante. Sus dimensiones le permiten moverse con facilidad y limpiar debajo de muebles. Las fuentes dan medidas ligeramente diferentes, pero se sitúa en torno a los 32.5 x 32.5 x 9.8 cm, con una altura que le permite pasar bajo muebles de hasta unos 9.6 cm o 4.9 cm según la fuente.
Precio: Donde Brilla con Luz Propia
Como comentábamos al principio, el precio es uno de sus puntos más fuertes. Suele encontrarse entre 150€ y 200€, y se ha visto en ofertas incluso por 139€. Dada su tecnología láser, potencia de succión y funcionalidades, ofrece una relación calidad-precio difícil de superar, ofreciendo características que a menudo solo encuentras en modelos más caros.
Conclusión: Un Aliado Efectivo sin Complicaciones
El Xiaomi Robot Vacuum S20 es, en definitiva, un robot aspirador fiable y efectivo para la limpieza diaria. No es un robot de gama alta con todas las florituras (como autovaciado, detección de objetos visual, o un fregado «industrial»), pero lo que hace, lo hace bien. Su potencia de succión es buena, su navegación láser es precisa, el fregado de mantenimiento cumple, y la app es fácil de usar.
Es una excelente inversión si tienes un presupuesto ajustado pero quieres un robot inteligente y potente. Es ideal para hogares con mascotas o familias que necesitan mantener la limpieza sin dedicarle mucho tiempo manualmente. Te permite olvidarte de la escoba y la fregona para el día a día. Si buscas un robot que limpie bien sin complicaciones y a un precio genial, el S20 es una opción muy sólida que probablemente no te decepcionará
3 El robot aspirador Xiaomi Robot Vacuum S20 se suele comparar con otros aspiradores de la nueva gama de Xiaomi, como el Xiaomi S12 o el T12. Veamos sus diferencias.
Característica
Xiaomi Robot Vacuum S12
Xiaomi Robot Vacuum S20+
Xiaomi Robot Vacuum T12
Dimensiones de la unidad principal
350 × 94,5 mm
Φ325 x 98 mm
350 × 94,5 mm
Depósito de sólidos
170 ml
No especificado
No especificado
Peso neto
4,8 kg
3,5 kg
4,8 kg
Capacidad de la batería
3200 mAh – 130 minutos
3200 mAh – 130 minutos
5200 mAh – 180 minutos
Succión
4000 Pa
5000 Pa
3500 Pa
Fregado
Sí
Sí
Sí
Navegación
Láser LDS
No especificado
Láser LDS
El S20 es el modelo más ligero de los tres, con un peso de 3,5 kg frente a los 4,8 kg de sus hermanos mayores. Sus dimensiones también son ligeramente distintas, con un diámetro de 325 mm y una altura de 98 mm.
El S20 es más ruidoso (68 dB) que el S12 (60 dB) y el T12 (55 dB), lo que puede ser un factor en hogares pequeños.
Xiaomi Robot Vacuum S20 Vs S12
El S20+ (que es básicamente el robot S20) tiene una potencia de succión superior a la del S12. Mientras el S12 suele ofrecer unos 4000 Pa, el S20+ sube a menudo a 5000 Pa o más. Esto se traduce en una mejor recogida de polvo y suciedad, especialmente en alfombras.
Fregado: Aquí hay otra diferencia importante. El S12 tiene un sistema de fregado básico por arrastre de mopa (aunque con control electrónico del agua). El S20+ hereda el sistema de fregado vibratorio o sónico del S20. Esto simula un movimiento de fregado manual y es mucho más efectivo aunque no sustituye a una fregona tradicional.
Xiaomi Vacuum S20 vs T12
Elige el S20+ si: Buscas máxima potencia (5000 Pa), fregado avanzado con mopas giratorias y un filtro HEPA para alérgicos. Es ideal para hogares con mascotas, alfombras gruesas o necesidades de limpieza intensiva, pero ten en cuenta su mayor nivel de ruido (68 dB).
Elige el T12 si: Prefieres un robot silencioso (55 dB), con mayor autonomía (180 minutos) y autovaciado para menos mantenimiento. Es perfecto para casas grandes o si valoras la comodidad, pero no tiene filtro HEPA.
Mejor relación Calidad Precio
XIAOMI Robot Vacuum Mop 2S - Robot Aspirador y fregasuelos con Sistema Inteligente de navegación láser (LDS), succión de 2200 Pa, fregado en Y, 2600 mAh, App Mi Home, Alexa & Google Assistant
XIAOMI Robot Vacuum E12 - Robot Aspirador y fregasuelos con planificación Inteligente de rutas, succión de 4000 Pa, Tres Niveles de fregado, Blanco
El Más Completo
XIAOMI Robot Vacuum-Mop 2 Pro - Robot Aspirador y fregasuelos con Sistema láser (LDS), succión de 3000 Pa, fregado de 10 000 Vibraciones/min, 5200 mAh, App Mi Home, Alexa & Google Assistant
XIAOMI Robot Vacuum Mop 2S - Robot Aspirador y fregasuelos con Sistema Inteligente de navegación láser (LDS), succión de 2200 Pa, fregado en Y, 2600 mAh, App Mi Home, Alexa & Google Assistant
XIAOMI Robot Vacuum-Mop 2 Pro - Robot Aspirador y fregasuelos con Sistema láser (LDS), succión de 3000 Pa, fregado de 10 000 Vibraciones/min, 5200 mAh, App Mi Home, Alexa & Google Assistant
El precio oficial del robot aspirador Xiaomi S20 es 179,99€. Es relativamente común encontrar ofertas, más baratas. El Black Friday o Prime Day, por ejemplo.
Te recomendamos que si está a un precio inferior a 159€, compres antes de que termine la oferta o el stock.
Xiaomi Robot Vacuum S20 - Robot Aspirador y fregasuelos con Sistema Inteligente de navegación láser (LDS), succión de 5000 Pa, rutas de Limpieza en Zigzag, Blanco (Versión ES), Xiaomi
Precio: 188,76€ actualizado 26 de enero de 2026 3:18 am
Hola, soy Marisa. Después de más de 20 años trabajando en una tienda de electrodomésticos de barrio, con esto de la crisis, he decidido crear la web opinionesrobotaspirador.com para ayudarte a elegir el mejor robot aspirador para ti, con todo lo aprendido estos años.
